考虑NEQ6赤道仪/EQ6赤道仪的拆解和保养相关的中文资料十分匮乏，我们决定将一篇（我们认为）较为详细的英文资料翻译，加入一些自己的经验，并排版在同一篇文章内，以便想要维护的用户参考。本文翻译自astro-baby，原文链接：https://www.astro-baby.com/astrobaby/help/rebuilding-the-skywatcher-eq6orion-atlas-mount/，包括了赤道仪的拆解、润滑、重装和蜗轮蜗杆的调整，文中除非特别注明，所有图片均引用自原文，版权为原作者所有。如果您觉得本教程有帮助，可以到原作链接支持一下教程的作者。
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拆解和重装EQ6赤道仪
EQ6、NEQ6、EQ6 Syntrek、NEQ6 Pro、Orion Atlas这几个赤道仪的机械部分都是完全一样的，不同版本的区别在于外观、电机、电控部分和手控器。因此，这些赤道仪的主要拆解和重装过程是相同的。
注意：拆修EQ6是十分困难的（如原作者所说），且可能导致受伤，拆修之前请确保您具有相应的技术能力，否则建议不要尝试。当然，只要有合适的工具并有点耐心，您可以在拆修后或不拆解的情况下调整蜗轮蜗杆的空程（回差），直到合适。在开始拆修前，建议通读所有章节（并多读几遍），以熟悉拆装流程，避免错误操作损坏赤道仪。
目录：
1. 赤纬轴（DEC）的拆解和清洁
本节将指导您拆解并清洁EQ6的赤纬（DEC）轴组件，赤纬轴的重装过程请见第2节。如果您使用NEQ6等（更常见的）带双轴电机跟踪的赤道仪，在拆解前可以先参考第5节拆下电机。
拆解和重装需要各种工具，包括十字螺丝刀、公制六角螺丝刀、橡皮锤（安装锤）、小刷子（牙刷）、油脂清洗剂、井字扳手、尖嘴钳、活动扳手、锂基润滑脂、以及大量的无纺布/不易掉屑的卫生纸。（原作者注：作者发现他们那里买的油脂清洗剂效果不佳，于是使用了热肥皂水。译者注：油脂清洗剂是汽油或WD-40一类的东西，不要用成脱漆剂）
同时，建议准备一条大而柔软的毛巾或类似物品，以便在工作过程中将赤道仪放在上面，保护其外表面。
通常整个拆装过程大约需要4小时，除非您已经对流程非常熟练。同时，拆解前建议阅读最后的作者观察记录。
强烈建议不要不了解操作流程的情况下尝试拆修，并且拆修过程中最好有人合作完成某些步骤（尤其是需要大力的步骤）。记住：放慢节奏，遇到不确定的情况时，要立即停下来思考原因；感到疲劳时务必休息，切勿在状态不佳时草率操作，因为您肯定不想把赤道仪搞坏。
重新安装后，蜗轮蜗杆的调整过程（见第5节）可能相当耗时，因为需要不断尝试，所以在开始拆解前请了解这一点，并留出充足时间。良好的调整将有助于赤道仪的精准和平稳运行，并延长它的寿命。
1.1 拆下赤纬中轴
1.2 拆除赤纬蜗杆
（译者注：也可以使用廉价的游标卡尺代替井字扳手，其内测量爪非常适合此类用途，但用作工具的卡尺精度肯定会大幅下降，不宜再用于测量，因此只建议使用廉价卡尺。同时，用橡皮锤或螺丝刀柄轻敲这个盖的边缘，有助于让其松动）
1.3 清洁与润滑
用干净的无纺布擦拭零件上的多余油脂。小轴承和蜗杆的主轴承都是密封的，如果转动顺畅就不需要额外润滑。而锥形轴承好像几乎没有润滑，因此需要清洗并重新加润滑脂，操作时可以在手掌上涂一团润滑脂，将轴承压入其中，然后旋转轴承，让润滑脂注入轴承内部。
黄铜蜗轮、钢质蜗杆以及蜗轮蜗杆外壳的铸造件都应用油脂清洗剂清洗并重新润滑。作者认为用非常热的水和中性洗涤剂效果最好，这些部件应在清洗剂中用牙刷刷洗，然后冲洗干净并晾干。建议清洗的原因是其通常原厂润滑不足，对于作者拆解的赤道仪，所有齿轮几乎都润滑不足或沾有金属碎屑，其他案例中甚至有润滑脂乳化（并可能混入金属和油漆碎屑）变成了黑色的沥青状物质的情况。
3.3小节的赤经轴清洁方法与本小节相同。
如果要打磨赤纬外壳边缘的多余油漆，应将砂纸平铺在玻璃板一类的完全平整的表面上，然后以轻柔的旋转动作，将整个外壳在砂纸上来回摩擦。
1.4 作者观察记录
DEC组件在拆解前已表现出明显的松动（空程）。拆解时，我很容易就把DEC组件拆散了。只是蜗杆支架上的小内六角螺丝拧得异常紧，最终我不得不使用套筒扳手配合一根加长撬杆才将其卸下。同样，蜗轮轴承的黑色端盖也拧得非常紧。
DEC组件顶部的轴承及其接触面上残留着大量油漆碎屑，润滑脂中还混有一种类似研磨砂的物质，我怀疑那是蜗轮蜗杆磨碎的油漆碎屑。如果你仔细观察蜗杆支架，会发现支架内部紧邻蜗杆的两个区域完全没有油漆；而RA（赤经）蜗杆支架在相同位置却有油漆覆盖。我的HEQ5赤道仪也存在同样的情况，甚至保留了一块坚硬如搪瓷的大油漆碎片。
DEC组件蜗杆及其相关齿轮的润滑状况极差，底部的锥形轴承也是如此。刚拆下的蜗轮甚至对润滑脂有排斥，好像接触过某种脱脂剂，不过清洗之后该问题便消失了。
此外，我已经清除了RA轴顶部、轴承及轴承接触面附着的油漆残留物，并对相关部件重新加注了润滑脂。
蜗轮的主轴承是密封的，原本就润滑良好，除对外表面的污染物进行了清洁外，未作其他处理。
2. 赤纬轴（DEC）的润滑与重装
本节将指导您重新组装EQ6的赤纬（DEC）轴，是第1节拆解与清洁的后续步骤。
注意：不同于拆解时部分部件需要大力拧松，组装时大多数部件都不需要使用蛮力拧紧，只需拧紧至稳固即可，操作应以轻柔手法为主，不要依靠蛮力。赤道仪的许多连接件为铝合金材质，螺纹极易因过紧而滑牙损坏。
如同拆解过程一样，如遇困难，请立即停止并思考原因，如果某个部件无法安装到位，一定有其原因。
关于润滑的说明：考虑赤道仪的使用环境（高温和结露），普通白色锂基润滑脂在高湿度或高温环境下可能会乳化失效，因此应使用高耐候性的润滑脂。作者使用了含特氟龙的TF2白色锂基润滑脂（即氟素润滑脂，译者并未搜索到这个型号，建议可以选择其他高耐候性的氟素润滑脂），并认为其表现良好；译者在类似机械组件中使用了美孚XHP222蓝色润滑脂，也认为其表现不错。此外，润滑轴承时只需保证润滑脂进入轴承内部即可，无需将轴承完全填满。
2.1 重装蜗杆组件
2.2 重装赤纬轴组件
3. 赤经轴（RA）的拆解和清洁
本节将指导您拆解并清洁EQ6的赤经（RA）轴组件，赤经轴的重装过程请见第4节。如果您使用NEQ6等（更常见的）带双轴电机跟踪的赤道仪，在拆解前可以先参考第5节拆下电机。
赤经轴的拆解可以在赤纬轴拆解后同步进行，无需装回赤纬组件，需要的工具与赤纬轴基本相同，包括十字螺丝刀、公制六角螺丝刀、橡皮锤（安装锤）、小刷子（牙刷）、油脂清洗剂、井字扳手、尖嘴钳、活动扳手、锂基润滑脂、大量的无纺布/不易掉屑的卫生纸，同时赤经轴有几个难以拆卸的组件，因此还需要较大号的管钳或者一个机油滤芯扳手。
同时，建议准备一条大而柔软的毛巾或类似物品，以便在工作过程中将赤道仪放在上面，保护其外表面。
与赤纬轴一样，拆解前建议阅读最后的作者观察记录。
强烈建议不要不了解操作流程的情况下尝试拆修，并且拆修过程中最好有人合作完成某些步骤（尤其是需要大力的步骤）。记住：放慢节奏，遇到不确定的情况时，要立即停下来思考原因；感到疲劳时务必休息，切勿在状态不佳时草率操作，因为您肯定不想把赤道仪搞坏。
重新安装后，蜗轮蜗杆的调整过程（见第5节）可能相当耗时，因为需要不断尝试，所以在开始拆解前请了解这一点，并留出充足时间。良好的调整将有助于赤道仪的精准和平稳运行，并延长它的寿命。
3.1 拆下赤经中轴
3.2 拆除赤经蜗杆
这一步的操作与赤纬轴的基本相同。
3.3 清洁和润滑
清洁方法和赤纬轴相同，您可以参考1.3小节，只是不再需要打磨多余油漆。
3.4 作者观察记录
RA部分的拆解工作异常艰难。主要难点在于拧下极轴镜那里的中轴固定圈。我尝试了皮带扳手、大力钳等各种工具，但都无效。虽然理论上应在固定圈外垫一块布以保护其表面，但由于工具极易打滑，垫布后根本无法施力。我最终不得不使用机油滤芯扳手才将其卸下，但在表面留下了压痕。在重新组装时，我用高质量的搪瓷漆对损伤处进行了修补。（译者注：这个地方平常都藏在极轴镜盖里面，即使拆卸时划伤外观，如果不介意也不用修补）
另一个难题是将RA中轴从RA轴外壳上拆下。由于存在锈蚀且缺乏润滑，中轴与外壳像焊死了一样，几乎无法分开。我花了两个多小时，慢慢把中轴敲松，才把它取下。
与DEC轴类似，密封的轴承内部润滑良好，但与赤道仪接触的内侧和外侧，润滑脂基本完全干涸。
此外，RA外壳上的那个大轴承在拆卸时并未留在壳体内，而是紧紧卡在RA中轴上被一同拔出。RA中轴有明显的粗加工的痕迹，我使用细砂纸对其进行了打磨抛光。黄铜的RA蜗轮的端面也出现了损伤划痕，我也小心地进行了打磨修复，虽然这个损伤对运行并无影响，但它影响外观。
RA部分基本没有过度喷漆或油漆碎片堆积的问题，但在RA中轴上发现了一些锈蚀痕迹，以及石灰样的沉积物，可能是腐蚀产物或某种水垢，我也用砂纸磨掉了这些东西。
与DEC轴不同的是，RA蜗杆与蜗杆支架的接触面虽然被喷了漆，但相当干净，没有油漆碎片。由于漆面完好无损，我认为无需处理，整体保留更为妥当。
4. 赤经轴（RA）的润滑与重装
本节将指导您重新组装EQ6的赤经（RA）轴，是第3节拆解与清洁的后续步骤。
注意：与赤纬轴一样，不同于拆解时部分部件需要大力拧松，组装时大多数部件都不需要使用蛮力拧紧，只需拧紧至稳固即可，操作应以轻柔手法为主，不要依靠蛮力。赤道仪的许多连接件为铝合金材质，螺纹极易因过紧而滑牙损坏。
如同拆解过程一样，如遇困难，请立即停止并思考原因，如果某个部件无法安装到位，一定有其原因。
关于润滑的说明：考虑赤道仪的使用环境（高温和结露），普通白色锂基润滑脂在高湿度或高温环境下可能会乳化失效，因此应使用高耐候性的润滑脂。作者使用了含特氟龙的TF2白色锂基润滑脂（即氟素润滑脂，译者并未搜索到这个型号，建议可以选择其他高耐候性的氟素润滑脂），并认为其表现良好；译者在类似机械组件中使用了美孚XHP222蓝色润滑脂，也认为其表现不错。此外，润滑轴承时只需保证润滑脂进入轴承内部即可，无需将轴承完全填满。
4.1 重装蜗杆组件
这一步的操作与赤纬轴基本相同。
4.2 重装赤经轴组件
5. 蜗轮蜗杆调整、电机拆装和纬度调节座紧固
本节将指导您在完成赤纬轴和赤经轴的重新组装后，进行EQ6蜗轮蜗杆啮合空程的调整，以及电机的拆装和润滑。建议在进行这些步骤时，将赤道仪安装在三脚架上。
蜗杆啮合的调整过程（尤其是赤经轴）往往需要反复尝试，很难一次到位。您可能需要多次调整，才能找到那个“甜点”（最佳位置），即一个既确保没有明显空程，又能让电机顺畅驱动赤道仪运转，没有明显卡滞情况的位置。
赤经轴和赤纬轴的啮合/空程由三个要素共同控制：
- 蜗杆支架上下两侧的小的空程调节螺丝（那两个六角小螺丝）
- 蜗杆的横向啮合（横向位置）
- 电机齿轮的啮合情况（这一点影响相对较小）
如果您遇到电机堵转的问题，尤其是刚对赤道仪进行过完整拆装时，应先完全松开电机，调整好蜗杆支架的小调节螺丝，获得理想的啮合状态后，再重新安装电机。如果紧固电机之前一切正常，但一旦拧紧后就出现卡滞，这通常表明电机啮合过紧，导致电机和蜗杆间的齿轮卡滞，此时应适当放松电机位置，重新微调。
5.1 赤纬轴（DEC）空程调整
5.2 赤经轴（RA）空程调整
5.3 空程调整原理
如果您对蜗轮蜗杆啮合调整的原理感兴趣，这些示意图可能会有帮助。
两个调节螺丝其实是顶住蜗杆盖住的两个黄铜块，当拧紧左侧的调节螺丝（小蓝色箭头）时，它会抵住黄铜块，让整个支架向左移动（大蓝色箭头），蜗杆会被拉离蜗轮。拧紧右侧螺丝（小红色箭头）时，情况类似，蜗杆会靠近蜗轮。
重要提示：
在调节任意一个调节螺丝时，务必先松开对面的螺丝，以免支架受力不均或内部零件变形，对赤道仪造成损坏。
5.4 电机拆装和润滑
对于常规的拆解维护来说，这一步骤并非必要，但如果赤道仪存在周期性误差，需要确保电机齿轮状态良好，就可以拆除电机检查；或者在赤道仪拆装后，电机啮合不当，就需要需重新拆装电机。此外，在清洁蜗杆支架上的多余油漆时，可能会减小齿轮之间的距离，使得齿轮机构啮合过紧，最终导致电机卡滞或堵转。
据原作者所说，电机齿轮也像赤道仪的其他部分一样，几乎没有润滑。通过拆解并维护电机，不仅可以确保电机齿轮得到适当的检查和必要的润滑，还可以预防因装配不当引起的运行卡滞问题。如果发现齿轮啮合过紧，可能需要进一步微调蜗杆的横向位置，以保证齿轮能够顺畅运转。
5.5 纬度调节座紧固
如果纬度调节座的轴承存在问题，会表现为无论两个纬度调节螺栓拧得多紧，纬度调节座仍会存在上下晃动。由于作者的EQ6并无问题，调整方法直接并入了作者的HEQ5维护指南，因为其在结构上与EQ6非常相似：https://astro-baby.com/heq5-rebuild/heq5-alt.htm
调整过程可能会对损坏纬度调节座的刻度盖板，如果赤道仪没有问题，则不要随意调整。
6. 原文附录链接
作者还给出了一些附录链接，包括更换轴承、更换垫片来微调（尤其是赤纬轴）的微小装配缝隙、故障案例和EQ6各版本的发布历史。但译者认为除了轴承型号外，其他内容并不是十分重要，将其全部放在本页中会过于冗长，因此只翻译了轴承型号部分。其他部分给出原文链接，您可自行访问查阅，如有需要，您可以使用浏览器自带的翻译功能来辅助阅读。
6.1 轴承型号表
EQ6的轴承基本都是标准件，可以很方便地网购。原作者使用的是SKF轴承，译者已经确认所有轴承型号均可正常搜索到。其他厂商的型号可能略有差异，可以询问厂商能否通用。
| 轴承类型 | EQ6上的总数量 | 轴承型号 |
| 蜗杆两端小轴承 | 4 | 608 2RSH |
| 主轴上的大轴承 | 6 | 6008 2RSH (6008 2RS1) |
| 赤纬轴锥形轴承 | 1 | 30206 J2/Q |
| 赤经轴锥形轴承 | 1 | 32208 J2/Q |
蜗杆两端的小轴承出厂质量不佳，如果拆卸过程中损坏，或发现其有变形、不够顺滑等问题就需要购买更换，好在其并不昂贵。作者认为其他轴承只要没有损坏，基本都不需要更换，译者根据自己的拆解情况也基本认同这一点。
6.2 其他附录
- 通过轴承和垫片来调校EQ6（轴承型号表来自这个链接）：https://www.astro-baby.com/astrobaby/help/rebuilding-the-skywatcher-eq6orion-atlas-mount/supertune-the-eq6-addendum/
- 故障案例分析和垫片相关的思考：https://www.astro-baby.com/astrobaby/help/rebuilding-the-skywatcher-eq6orion-atlas-mount/eq6-case-study-and-shim-washer-considerations/
- EQ6硬件和固件发行记录：https://www.astro-baby.com/astrobaby/help/rebuilding-the-skywatcher-eq6orion-atlas-mount/eq6-appendix-development-and-software-releases/
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